Устройство вилочного погрузчика, основные элементы конструкции и агрегаты. Что бы понять как работает вилочный погрузчик нужно знать его устройство.

Вилочные погрузчики самая распространённая техника для выполнения транспортных и подъемных операций на складе, производстве, в порту. Ежегодно продается порядком 10 000 единиц такой техники. Что бы понять, как работает вилочный автопогрузчик нужно разобраться в его устройстве вилочных погрузчиков

На схеме показан общий вид вилочного погрузчика:

На каждом уровне вашей основной целью будет погрузить в грузовик определённое количество ящиков, коробок и бочек. Как только вы это сделаете, грузовик уедет и вы с чистой совестью приступите к следующему уровню. Но не думайте, что здесь всё так просто. Впереди вас ожидает огромное количество головоломок и логических задач. Вам придется продемонстрировать всю ловкость и сообразительность, чтобы добиться своей цели и заполучить все необходимые предметы. Но иногда вам придётся быть очень осторожными, ведь вам придётся работать с огнеопасным веществом, которое находиться в специальных ящиках. Проверьте на прочность себя и свою логику.

Роботы доставщики - небольшие электромобили, внешне напоминающие вагоны обслуживают площадь до 5 км, от распределительного склада и в течении дня могут осуществить до 100 доставок клиентам. На текущий момент ведется работа над внедрением автоматической системы позволяющий исключить участие людей на всех этапах, начиная от приема заказа до передачи товара клиенту. ...

13.12.2018 11:59

Производительность работы погрузчика в зимних условиях определяется степенью подготовки спецтехники к суровым условиям эксплуатации. Чтобы машина не подвела в лютый холод необходимо следовать нескольким простым правилам, помогающим сохранить работоспособность силового агрегата. ...

22.01.2018 11:17

Основные элементы конструкции и агрегаты. Что бы понять как работает вилочный погрузчик нужно знать его устройство. Вилочные погрузчики самая распространённая техника для выполнения транспортных и подъемных операций на складе, производстве, в порту. Ежегодно продается порядком 10 000 единиц такой техники. Что бы понять, как работает вилочный автопогрузчик нужно разобраться в его устройстве вилочных погрузчиков На схеме показан общий вид вилочного погрузчика: ...

20.03.2017 10:41

С.

L- длина погрузчика;

В–ширина погрузчика;

Н 1 – высота погрузчика.

Скорости подъёма груза;

Скорости передвижения;

Маневренности.

12. Маневренность определяет полноту использования площадки помещения и зависит от радиуса поворота и габаритных размеров погрузчика.

Устройство погрузчиков (основные части рабочего оборудования и ходовой части).

Погрузчик состоит из двух основных частей:

1. Рабочее оборудование.

2. Ходовая часть.

Состав рабочего оборудования:

1. Грузозахватное приспособление (вилочный захват, одноштыревой захват, многоштыревой захват, грузовая стрела, ковш, боковой захват.

2. Грузоподъёмник.

Состав ходовой части:

3. Кабина. 7. Рама.

4. Двигатель. 8. Трансмиссия.

5. Противовес. 9. Ведущие колёса.

6. Управляемые колёса.

Рабочее оборудование предназначено для выполнения грузовых операций с различными грузами.

Двигатель внутреннего сгорания является источником энергии.

Трансмиссия – это силовые передачи, соединяющие двигатель с ведущими колёсами.

Противовес обеспечивает устойчивость погрузчика при работе с грузами.

Принцип действия грузоподъёмника.

При выдвижении штоков гидроцилиндров подъёма происходит выдвижении внутренней рамы относительно наружной. Одновременно с внутренней рамой поднимаются ролики, по которым перекатываются цепи, поднимая каретку.

В качестве грузозахватного устройства могут применяться вилочный захват, ковш, грузовая стрела, прижимы, захваты.

Виды зубчатых передач, их назначение. Передаточное число в цилиндрических передачах.

Зубчатая передача – это пара зубчатых шестерён находящихся в зацеплении. Зубчатые передачи бывают цилиндрические, конические и червячные.

Зубчатая передача характеризуется величиной передаточного числа i

i = Z 2 / Z 1 = n 1/ n 2

Передаточное число зубчатой передачи это отношение числа зубьев Z 2 ведомой шестерни к числу зубьев Z 1 ведущей шестерни. Оно показывает, во сколько раз изменяется крутящий момент на ведомом валу или его частота вращения (n).

Принцип работы.

При повороте руля передняя продольная тяга 3 перемещает золотник распределителя 5. Рабочая жидкость направляется в соответствующую полость гидроцилиндра, который воздействует на заднюю продольную тягу 6. Эта тяга поворачивает маятниковый рычаг 7, который связан поперечными тягами 8 с поворотными цапфами 9.

Гидравлическое рулевое управление.

В этом типе рулевого управления механическая связь между рулевой колонкой и колёсами отсутствует. Гидравлическое рулевое управление на погрузчиках совмещено в одну гидросистему с гидроприводом рабочего оборудования.

Состав:

1. Рулевая колонка. 4. Гидроцилиндр.

2. Гидроруль. 5. Тяга.

3. Трубопроводы. 6. Шаровый шарнир.

Гидроруль является:

Направляющим устройством – работает как распределитель;

Дозирующим устройством – пропускает определённое количество рабочей жидкости на определённый угол поворота руля.

Принцип работы.

При повороте руля рабочая жидкость через распределитель поступает в одну из полостей гидроцилиндра 4, расположенного на балке управляемого моста. Штоки гидроцилиндра через тяги 5 связаны с поворотными цапфами. На поворотные цапфы закреплены управляемые колёса.

Основной неисправностью рулевого управления является повышенный свободный ход руля (люфт). Причинами повышенного люфта может быть:

Износ шаровых шарниров;

Износ рулевого механизма;

Ослабление креплений;

Попадание воздуха в систему.

Назначение червячной передачи.

Работа стояночного тормоза.

Включение тормоза осуществляется перемещением рукоятки 5. Рукоятка натягивает трос 4 и поворачивает рычаг 1, который с помощью распорной планки раздвигает колодки, прижимая их к тормозным барабанам.

Выключение тормоза осуществляется возвратом рукоятки при нажатой кнопке 6. исключающее самопроизвольное движение рукоятки.

При снижении эффективности работы стояночного тормоза требуется регулировка механизма вращением регулировочного винта 7, изменяющим длину троса.

Назначение, виды и периодичность технических обслуживаний. Содержание ежесменного технического обслуживания.

Система технического обслуживания обеспечивает:

Снижение интенсивного износа деталей;

Предупреждение возникновения неисправностей;

Продление срока эксплуатации;

Постоянную готовность погрузчика к работе.

А. Наружный осмотр.

1. Проверить устранены ли неисправности, обнаруженные в прошлую смену.

2. Проверить утечки масла, топлива и других жидкостей (Рис.1).

3. Проверить надёжность крепления колёс и исправность шин (Рис.2).

4. Проверить давление воздуха в пневматических колёсах (Рис. 3).

5. Осмотреть защитное ограждение кабины (Рис. 4).

6. Осмотреть рабочее оборудование на отсутствие трещин и деформаций (Рис.5).

7. Осмотреть состояние грузовых цепей и проверить их натяжение (Рис.6,7).

Рис.1 Рис. 2 Рис. 3 Рис. 4

Рис. 5 Рис. 6 Рис. 7

В. Осмотр агрегатов и систем.

1. Проверить уровень рабочей жидкости гидропривода (рис. 1).

2. Проверить уровень тормозной жидкости (рис. 2).

3. Проверить работу педали тормоза (рис. 3).

4. Проверить работу приборов и контрольных ламп щитка управления.

5. Проверить уровень топлива.

Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3

Г. Проверка работы погрузчика.

1. Запустить и прогреть двигатель.

2. Проверить двигатель на состояние и шум (рис. 1).

3. Проверить свободный ход рулевого колеса (рис. 2).

4. Проверить работу световой сигнализации (рис. 3).

5. Проверить работу звукового сигнала (рис.4).

6. Проверить действия грузоподъёмника Рис. 5).

7. Проверить тормоза и рулевое управление в движении (Рис3).

Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3

Рис. 4 Рис. 5 Рис. 6

18. Производственная инструкция по охране труда для водителя погрузчика. Основные разделы.

Требования безопасности перед началом работы.

Применение спецодежды и спецобуви во время работы;

Подготовка погрузчика к работе;

Порядок действий водителя перед пуском двигателя.

В этом разделе отображаются следующие вопросы:

Меры безопасности при разгрузке и погрузке груза;

Предельные скорости движения на территории предприятия;

Требования к грузам, подлежащим перемещению;

Меры безопасности при разгрузке и загрузке железнодорожных вагонов;

Какие действия запрещены водителю погрузчика;

Меры безопасности при разгрузке и загрузке автофургонов с заездом в кузов.

Требования безопасности в аварийных ситуациях.

В этом разделе отображаются следующие вопросы:

Действия водителя при потере устойчивости погрузчика;

Действия водителя при возникновении пожара;

Действия водителя при аварии или несчастном случае.

Требования безопасности по окончании работ.

В этом разделе отображаются следующие вопросы:

Правила постановки погрузчика на стоянку;

Работы, проводимые на погрузчике по окончании работ.

Требования безопасности во время работы.

1. При передвижении автопогрузчика по территории строительной площадки или предприятия водитель обязан:

а) убедиться перед началом движения в отсутствии людей на пути движения, а также машин и механизмов и дать предупредительный сигнал;

б) при движении в местах скопления людей, возможного их появления (проходов, выходов из помещения) снизить скорость и дать звуковой сигнал;

в) соблюдать установленную для транспортных средств скорость движения на строительной площадке и территории предприятия;

г) не покидать кабину погрузчика при работающем двигателе;

д) избегать резкого торможения на мокрой дороге и при гололеде;

е) подавать звуковой сигнал при въезде и выезде из помещений, а также на пересечениях с ограниченной видимостью.

2. При выполнении погрузочно-разгрузочных и транспортных работ водитель обязан:

а) при приближении к месту погрузки (разгрузки) снижать скорость;

б) транспортировать груз на высоте 200-300мм от уровня дороги;

в) приближаться к транспортному средству для производства погрузочно-разгрузочных работ только после его остановки и выключения двигателя;

г) перемещать крупногабаритный груз, закрывающий видимость пути следования, задним ходом или передним, но только в сопровождении специально выделенного лица.

3. При погрузке или штабелировании грунта и сыпучих материалов водитель обязан:

а) погрузку материала производить по всему фронту штабеля или забоя;

б) очищать ковш от налипшего грунта или материала в опущенном положении лопатой или скребком;

в) при штабелировании сыпучих материалов останавливать погрузчик на расстоянии не менее 1,0м от бровки откоса.

4. При работе погрузчика, оборудованного вилочным захватом, водитель обязан:

а) до начала работы проверить наличие под грузом зазора для свободного прохода вилочного захвата;

б) размещать груз равномерно по всей длине вилочного захвата, упирая его в спинки вил путем запрокидывания груза при захвате назад на угол 10-15°.

Запрещается транспортировать груз, находящийся на вилочном захвате, в неустойчивом положении.

5. Устранение неисправностей, осмотр, регулировку агрегата следует проводить при остановленном двигателе, опущенном на землю или установленном на надежные подставки рабочем органе, затянутом тормозе и переведенном в нейтральное положение рычаге переключения передач.

6. При необходимости проезда по населенному пункту и по автомобильным дорогам машинист обязан:

а) привести рабочий орган в транспортное положение;

б) определить состояние трассы, выяснить возможность преодоления косогоров, подъемов, бродов и искусственных сооружений;

в) сохранять включенной передачу при движении под уклон;

г) переезжать через железнодорожные пути только в установленных местах по сплошному настилу;

д) при остановке погрузчика включить стояночный тормоз;

е) выходя из кабины погрузчика на проезжую часть дороги, убедиться в отсутствии движения транспорта в попутном и встречном направлениях;

ж) применять при транспортировке погрузчиков на буксире или при буксировке других машин жесткую сцепку;

з) выполнять правила дорожного движения.

7. Производить погрузочно-разгрузочные работы в охранной зоне действующей воздушной линии электропередачи машинист обязан под непосредственным руководством инженерно-технического работника, ответственного за безопасное производство работ, при наличии письменного разрешения организации - владельца ЛЭП и получении наряда-допуска, определяющего безопасные условия работ.

8. В зимнее время машинистам запрещается:

а) подогревать двигатель открытым пламенем;

б) работать на погрузчике с неисправным устройством для обогрева кабины;

в) выполнять работы, лежа под погрузчиком без применения утепленного мата.
9. При работе в ночное время освещенность зоны работ должна обеспечиваться за счет внешних источников света. Применение машинистом фар допускается в качестве дополнительного источника света.

Требование безопасности в аварийных ситуациях.

1. Водитель обязан прекратить работу в следующих случаях:

а) при возникновении неисправностей, которые могут стать причиной несчастного случая:

Наличии трещин или деформаций в металлоконструкциях погрузчика;

Обнаружении течи системе питания, смазки, охлаждения, гидропривода;

Падении давления в шинах;

Наличии треска, скрежета и других признаков неисправности гидросистемы или двигателя;

Неисправности стояночного или рабочего тормоза;

Неисправности грузозахватного приспособления.

б) при неблагоприятных метеорологических условиях:

Сильный ветер;

Недостаточная видимость (туман, снегопад, дождь);

Обледенение проезжей части (площадки).

в) при плохом самочувствии.

2. при возникновении на погрузчике пожара:

Немедленно вызвать пожарную охрану;

Приступить к тушению огня имеющимися средствами (огнетушитель, песок, кошма, брезент).

3. при аварии или несчастном случае:

Оказать первую помощь пострадавшим;

Доложить о происшедшем несчастном случае руководителю работ.

Требования безопасности по окончании работы.

По окончании работы машинист обязан:

1.Поставить погрузчик на стоянку с выполнением следующих требований:

Включить стояночный тормоз;

Опустить рабочий орган на землю или установить на подставку;

Привести рычаги управления в нейтральное положение;

Заглушить двигатель.

2. Очистить элементы ходовой рамы погрузчика и рабочее оборудование.

3. О всех замеченных неисправностях в работе погрузчика сообщить руководителю работ или ответственному за содержание машины в исправном состоянии и сделать запись в журнал.

Запрещается поднимать и перемещать следующие грузы:

Грузы находящиеся в неустойчивом положении;

Требования безопасности при складировании грузов.

Складирование грузов осуществляется в закрытых складах и на открытых площадках. Грузы устанавливаются на стеллажи или в штабели. Складирование грузов должно производится по технологическим картам.

Технологические карты выполняются виде плана склада, площадки складирования, на котором должны быть обозначены:

Места расположения штабелей грузов;

Размеры проездов для погрузчиков;

Подъездные пути транспортных средств;

Проходы людей.

Размеры проездов.

Ширина проездов зависит от радиуса поворота погрузчика, размеров перевозимых грузов и угла штабелирования.

При уменьшении угла штабелирования с 90º до 45º ширина проездов может быть уменьшена на 40%.

Ширина центральных проездов в закрытых складах для двустороннего движения погрузчиков должна быть не мене 3м.

Высота штабелей.

Высота штабелей зависит от свойств груза и средств пакетирования. Например, грузы пакетированные на стоичных и ящичных поддонах могут быть установлены высотой в 4 яруса.

По условиям устойчивости высота штабеля не должна превышать размер меньшей стороны основания груза больше, чем:

Для неразборной тары - в 6 раз;

Для разборной тары – в 4,5 раза.

Устройство штабелей.

Крупногабаритные и тяжеловесные грузы укладываются в один ряд.

Грузы, пакетируемые на поддонах, следует устанавливать в штабель друг на друга. Для улучшения устойчивости крайний верхний ряд следует ставить со смещением в шахматном порядке. Расстояние между поддонами в штабеле не менее 50мм (рис. 1).

Цилиндрические грузы нужно устанавливать на горизонтальные прокладки с упорами (рис. 2).

Рис. 1 Рис. 2

Цилиндрические грузы могут быть установлены пирамидой с применением упоров, высотой не более 3м (рис. 3).

Пакеты пиломатериалов в штабелях должны быть разделены прокладками – деревянными брусками сечением 100х100мм. Высота штабелей при укладке погрузчиками не более 7м (рис. 4).

Рис. 3 Рис. 4

Места расположения штабелей.

Укладывать грузы в плотную к стенам зданий, колоннам запрещается. При размещении грузов должны соблюдаться следующие минимальные отступы (рис.5):

От стен – 1м;

От приборов отопления – 0,2м;

От источников освещения - 0,5м.

Размещение грузов должно производиться на расстоянии не менее 1м от края откоса траншей или котлованов (рис.6).

Грузы, расположенные вблизи железнодорожных и крановых рельсовых путей должны располагаться от головки рельса:

Не ближе 2м при высоте штабеля 1,2м;

При большей высоте штабеля – не ближе 2,5м (рис.7).

Рис. 5 Рис. 6 Рис. 7

Требования к грузам, подлежащим перемещению.

Масса груза.

Погрузчик можно представить в виде весов, уравновешенных относительно ребра опрокидывания - оси передних колёс.

Когда масса груза превышает грузоподъёмность погрузчика, то общий центр тяжести пересекает ребро опрокидывания и равновесие нарушается.

Расположение груза.

Равновесие весов нарушается, если удалять груз от ребра опрокидывания.

Для удаления общего центра тяжести погрузчика и груза от ребра опрокидывания (повышения устойчивости погрузчика) груз на вилочном захвате необходимо располагать с выполнением следующих требований:

Расположить груз вплотную к спинке вил, а грузоподъёмник наклонить назад до упора (такое положение называется ТРАНСПОРТНЫМ);

Центр тяжести груза должен быть расположен на продольной оси погрузчика;

Груз не должен выступать за вилы более чем на 1/3 габаритного размера.

Высота подъёма груза.

Для повышения устойчивости объекта его центр тяжести должен быть расположен как можно ниже к опорной поверхности. Ясно, что объект 1 уронить значительно трудней, чем объект 2.

С увеличением высоты подъёма груза устойчивость погрузчика уменьшается.

Уклон площадки

При работе погрузчика на площадке с уклоном центры тяжести груза и погрузчика смещаются в сторону. Особенно опасен высокий подъём груза, при котором центр тяжести может сместиться за пределы устойчивости.

Для обеспечения устойчивости площадка должна соответствовать определённым требованиям:

Вместе проведения разгрузочно-погрузочных работ уклон площадки не должен превышать более 3°;

разрешается движение по площадке с уклоном, не более, чем указано в технических характеристиках на данный погрузчик, при транспортном положении груза, при чём движение на подъём с грузом только передним ходом, а на спуск только задним ходом.

Центробежная сила.

Центробежная сила – это сила инерции, действующая при движении тела по окружности. Центробежная сила возникает при движении погрузчика на поворотах.

При повороте погрузчика его колёса двигаются в направлении поворота, а центр тяжести погрузчика продолжает двигаться по инерции в прямом направлении. При этом на погрузчик действует центробежная сила Fц, вызывающая момент опрокидывания. Величина центробежной силы и момента опрокидывания зависят от скорости движения и радиуса поворота. Водитель должен снижать скорость на поворотах, чтобы избежать опрокидывания погрузчика и падения груза.

Инерция при торможении.

При торможении ведущие колёса прекращают движение, а груз и погрузчик продолжают движение под действием силы инерции. При этом нарушается продольная устойчивость погрузчика. Действие силы инерции усиливается при увеличении высота подъёма груза и резком торможении.

Вывод: груз перевозить на высоте транспортировке и затормаживать погрузчик плавно.

Вводный инструктаж.

Данный вид инструктажа проводит инженер по охране труда. В программу проведения рекомендуется включать следующие вопросы:

1) общие сведения о предприятии и характерные особенности производства;

2)основные положения законодательства по охране труда:

Трудовой договор, рабочее время и время отдыха, охрана труда женщин и лиц моложе 18 лет, компенсации и льготы за условия труда;

Правила внутреннего трудового распорядка и ответственность за нарушение этих правил;

Организация работы по охране труда на производстве и проведении государственного, ведомственного надзора и контроля;

3) общие правила поведения людей работающих на предприятии;

4) основные опасные и вредные производственные факторы, характерные для предприятия:

Методы и средства, применяемые на предприятии, по предупреждению травматизма и профессиональных заболеваний:

Основные правила безопасности труда по предупреждению травматизма;

5)основные требования санитарии и личной гигиены;

6) порядок и нормы выдачи средств индивидуальной защиты, сроки носки и правила их использования;

7) обстоятельства и причины характерных несчастных случаев, происшедших на производстве;

8) порядок расследования несчастных случаев и профессиональных заболеваний;

9)способы и средства предотвращения случаев аварий и пожаров, действия персонала при их возникновении;

10) действия работников при несчастных случаях, первая помощь пострадавшим.

О проведении вводного инструктажа делается запись в журнал с обязательной подписью инструктируемого и инструктирующего.

Целевой инструктаж.

Целевой инструктаж проводится при выполнении наиболее опасных или ранее не производимых работ.

Погрузо-разгрузочных работ.

1. Перед началом работы получить инструктаж от производителя работ об особенностях груза, технологии выполнения работ и мерах безопасности.

2. Выполнять работы сосредоточенно, не отвлекаясь. Во время движения не высовываться за ограждения кабины.

3. Соблюдать установленные скорости движения:

По дорогам на территории предприятия -10 км/час;

Закрытых помещениях - 5 км/час;

При поворотах, выезде из-за углов зданий, переезде через железнодорожные пути, на перекрестках и в узких местах не более 3 км/час.

Масса которых превышает максимальную грузоподъёмность погрузчика или не соответствует графику грузоподъёмности;

Грузы, находящиеся в неустойчивом положении;

Зажатые, придавленные, примерзшие грузы;

Крупногабаритные грузы неизвестной массы.

5. Ручная укладка груза на поддон осуществляется только после установки поддона на площадку.

6. Движение с крупногабаритным грузом, закрывающим передний обзор, необходимо осуществлять задним ходом или передним, но по командам сигнальщика.

7. Двигаться на расстоянии не менее 1м от мест, где работают люди;

8. Перевозка людей на погрузчике запрещена.

9. Подъём людей на высоту с использованием погрузчика запрещён.

Требования безопасности при погрузке и разгрузке грузов, находящихся в железнодорожных вагонах, на платформах.

1. Открыть дверь вагона.

2. Проверить исправность мостика и надёжность его крепления.

3. Осмотреть пол вагона и убедиться в отсутствии проломов в полу.

4. Убедиться, что вагон заторможен.

5. Убедиться, что противоположная дверь закрыта.

6. Производить загрузку груза сначала с одной стороны вагона к середине, а затем с другой стороны.

7. Зазоры между пакетами и продольными стенками вагона и смежно-стоящими пакетами 50-60мм.

Порядок строповки грузов.

1. Зацеплять груз следует только в соответствии со схемой строповки, использовать, если необходимо оттяжки.

2. Крюк должен свободно заходить в зев петли.

3. Груз стропуют за все петли, предусмотренные проектом для подъёма.

4. Ветви стропов должны иметь одинаковое натяжение, и угол между ними не должен превышать 90°.

5. Строп накладывается без узлов и перекруток.

6. Неиспользованные концы многоветвевого стропа закрепляют так, чтобы они при перемещении груза не задевали встречающие на пути предметы.

Запрещается:

- подвешивать груз на один рог двурогового крюка;

Забивать крюк в монтажную петлю;

Поправлять ветви стропа в зеве крюка ударами.

Движение погрузчика на уклоне.

При движении погрузчика по площадке с уклоном необходимо соблюдать следующие требования:

Сохранять включенной передачу при движении под уклон;

Двигаться на подъём с грузом только передним ходом;

Двигаться на спуск с грузом только задним ходом;

Уклон площадки не должен превышать значения указанного в технических характеристиках на данный погрузчик (максимальное значение примерно 14°- 16º);

Движение поперёк уклона запрещено.

Принцип работы.

Принцип действия основан на вытеснении двуокиси углерода избыточным давлением. При открывании запорно-пускового устройства СО 2 по сифонной трубке поступает к раструбу и из сжиженного состояния переходит в твёрдое (снегообразное). Температура резко (до -70°С) понижается. Углекислота, попадая на горящее вещество, изолирует его от кислорода.

При переломах, ожогах.

При получении химического ожога необходимо:

1. Кислотного:

Промыть поражённое место под струёй холодной воды в течение 15-20 минут;

Обработать поражённое место 3-5% щелочным раствором;

2. Щелочного:

Промыть поражённое место под струёй холодной воды в течение 15-20 минут;

Обработать поражённое место 3-5% кислотным раствором;

Наложить асептическую повязку;

Вызвать скорую помощь или отправить в больницу.

При получении термического ожога:

Принцип работы системы пуска.

При повороте ключа в замке зажигания 4 замыкаются соответствующие контакты. Электрический ток протекает по обмотке катушки 5 тягового реле и якорь 6 перемещается влево. При этом якорь с помощью рычага 7 передвигает подвижную шестерню 8 в зацепление с зубчатым венцом 9 маховика.

Одновременно подвижный контакт 3 замыкает неподвижные контакты 2 стартера 1. Ток большой силы подаётся от аккумулятора к стартеру, который с помощью шестерни 8 вращает коленчатый вал двигателя и запускает его.

Включение тягового реле происходит с характерным щелчком, который слышит водитель. Если после включения тягового реле стартер не вращает коленчатый вал, значит, возникла одна из неисправностей:

Разряжен аккумулятор;

Неисправен стартер;

Окислены контакты.

Возможные неисправности.

Система питания дизельного двигателя предназначена для:

Очистки топлива и воздуха;

Подачи топлива в цилиндры;

Удаления отработанных газов.

Состав системы питания:

1. Топливный бак. 4. Фильтр тонкой очистки.

2. Фильтр грубой очистки. 5. Топливный насос высокого давления.

3. Подкачивающий насос. 6. Форсунки.

Работа системы питания.

Топливо из топливного бака через фильтр грубой очистки поступает к подкачивающему насосу. Подкачивающий насос используется перед пуском двигателя для заполнения системы питания топливом, а после пуска двигателя подаёт топливо через фильтр тонкой очистки к топливному насосу высокого давления (ТНВД) под давлением 0,8 кгс/см 2 .

ТНВД подаёт топливо через форсунки в цилиндры под высоким давлением в строго определённые моменты времени. Количество поступающего топлива определяется положением отсечного винтового канала плунжера относительно перепускного канала гильзы.

Форсунки предназначены для впрыска топлива в цилиндры, мелкого его распыливания и образования факела топлива. Топливо в цилиндры впрыскивается в конце 2-го такта – такта сжатия и самовоспламеняется.

Неисправности системы питания.

48. Двигатель не запускается или не развивает полной мощности.

Нет топлива в топливном баке;

В систему питания топлива попадает воздух;

Засорены топливные фильтры;

Пониженное давление впрыскивания топлива;

Заедает рейка топливного насоса.

2. Дымный выпуск отработавших газов (чёрный дым).

Недостаточная подача воздуха;

Заедает игла распылителя или закоксованы отверстия распылителя форсунки;

Неправильно установлен угол опережения подачи топлива.

Назначение погрузчиков, их основные технические характеристики.

Погрузчик – это самоходная грузоподъёмная машина, предназначенная для ведения разгрузочно-погрузочных работ и транспортировки грузов на небольшие расстояния.

Технические характеристики погрузчика.

1. Номинальная грузоподъёмность – это наибольшая допустимая масса груза на подъём и транспортирование, которого рассчитан погрузчик.

2. Расстояние от спинки вил до центра тяжести груза С. Это расстояние не является величиной постоянной и зависит от длины вил и габаритных размеров груза. Грузоподъёмность погрузчика от расстояния С показывает график грузоподъёмности.

3. Высота подъёма Н – это расстояние от уровня стоянки до верхних поверхностей вил в верхнем положении.

4. Габаритные размеры погрузчика:

L- длина погрузчика;

В–ширина погрузчика;

Н 1 – высота погрузчика.

5. Высота свободного подъёма Н 2 – это величина подъёма вил без увеличения габаритной высоты. Погрузчики с малой высотой свободного подъёма не могут работать в помещениях с низкими потолками, вагонах.

6. Дорожный просвет h – это расстояние от наиболее низко расположенной точки погрузчика до уровня стоянки.

Погрузчики для повышения устойчивости имеют малый дорожный просвет.

7. Радиус поворота R – это наименьший радиус площадки необходимой для разворота погрузчика.

8. Углы наклона грузоподъёмника:

α – угол наклона вперёд для облегчения захвата груза на вилы (3°- 5º);

β – угол наклона назад для повышения устойчивости при транспортировке груза (8°- 12º).

9. Скорость подъёма груза (0,25м/с – 0,45м/с).

10. Скорость передвижения (предельная скорость движения по дорогам на территории предприятия составляет 10км/ч).

11. Производительность – это количество груза, перемещённое погрузчиком за определённое время.

Производительность зависит от:

Грузоподъёмности погрузчика;

Скорости подъёма груза;

Скорости передвижения;

Маневренности.

12. Маневренность определяет полноту использования площадки помещ

Вилочный погрузчик для перевозки и подъема ящиков

Вилочный погрузчик – это складской напольный транспорт, используемый для перемещения, погрузки, разгрузки и складирования грузов. Это слаженный механизм, состоящий из взаимодействующих частей и дополнительного оборудования. Из чего же состоят эти машины. Сейчас мы и рассмотрим устройство вилочных погрузчиков.

Содержание руководства по эксплуатации вилочных погрузчиков

Из чего состоят вилочные погрузчики?

Зачастую вилочные погрузчики состоят из таких элементов:

• двигатель;
• система управления;
• шасси;
• тормозные системы;
• грузоподъемное устройство;
• шины;
• навесное оборудование;
• аккумуляторные батареи.

Рассмотрим особенности каждого элемента вилочного погрузчика и производителей некоторых составляющих.

Двигатель на вилочный погрузчик

Силовой агрегат – самая важная часть всей конструкции. Современные вилочные погрузчики оснащают такими типами двигателей: электрическим, бензиновым и дизельным. Некоторые производители выпускают гибридные двигатели, благодаря чему машина может работать сразу на нескольких видах топлива, причем часто используется и электричество. Основная часть погрузчиков в городах Европы работает за счет газа и электричества, так как это наиболее экономичные и экологичные варианты.

Популярными производителями двигателей на вилочные погрузчики являются компании Nissan и GM. Рассмотрим несколько моделей и характеристики двигателей этих компаний.

Двигатели Nissan и GM

Грузоподъемное устройство, мачта вилочного погрузчика

Современные погрузчики могут поднимать грузы на восемь метров, но при использовании высотных кранов груз поднимают даже на 18 метров. Поднятие товара на высокую высоту – опасный процесс, поэтому производители оснащают машины системами защиты от вибрации и неровного пола. Это достигается за счет уменьшение веса и увеличения жесткости и прочности мачты.

Современные вилочные погрузчики оснащаются мачтами, поднимающими грузы при помощи гидроцилиндров. Если погрузчик оснащен выдвижной мачтой, в нем нет устройства наклона мачты, потому что центр тяжести такого погрузчика смещается настолько, что возникает риск опрокидывания. На таких погрузчиках наклоняются вилы.

Шины для вилочных погрузчиков

Учитывая то, что вилочные автопогрузчики используются в разных отраслях, то и передвигается техника как по ровному полу склада, так и по изрытому грунту на стройплощадке, по полу с мелкой металлической стружкой и т.п. Различают три вида шин, которые выбираются в зависимости от условий эксплуатации.

Шины пневматические для погрузчиков

Это шина, напоминающая автомобильную, но с усилением дополнительными слоями корда. Подходит для эксплуатации погрузчика на разном дорожном и напольном покрытии, для езды по снегу и плотному грунту. Благодаря наличию воздушного слоя гасятся все неровности, поэтому трансмиссия вилочного погрузчика будет служить вам очень долго.

Бандажные шины для погрузчиков

Бандажная шина является полной противоположностью к пневматической шине. Она сделана из плотной резиносодержащей смеси и металлического внутреннего кольца. Эксплуатируется на ровных покрытиях. Имеет высокую прочность, выдерживает большие нагрузки.

Шины суперэластик для погрузчиков

Данный вид шин совмещает в себе два предыдущих, причем полностью взаимозаменяем с «пневматикой». Шины суперэластик для погрузчиков состоят из 3 слоев смеси с содержанием резины. С помощью внутреннего слоя шина фиксируется к металлическому ободу колесного диска. Средний слой используется для амортизации. Завершающий слой может быть с рисунком или без. Шины суперэластик без рисунка подходят только для эксплуатации вилочного погрузчика на ровных твердых полах.

Популярные производители шин для вилочных погрузчиков:

SOLIDEAL – бельгийская компания, выпускающая все виды шин;

Advance – китайская компания, в основном специализируется на производстве шин типа суперэластик. На данном рынке это лидирующая компания в Китае.

Шины Advance для вилочных погрузчиков

Навесное оборудование для погрузчиков

Навесное оборудование – это дополнительные устройства и механизмы, расширяющие возможности стандартного погрузчика. Это существенно не влияет на стоимость машины.

Распространенное навесное оборудование:

• вращающийся вилочный захват;
• устройство бокового смещения вил;
• позиционер вил;
• обычный и поворотный захват для рулонов и бочек;
• штырь;
• захват со сталкивателем.

Также иногда вилочные погрузчики комплектуются таким

К атегория:

Грузозахватные устройства

Основные узлы и системы погрузчиков, связанные с навесным оборудованием

Погрузчики общего.назначения состоят из следующих узлов и систем: основной рамы, трансмиссии, ходовой части, механизма управления, двигателей, тормозного устройства, электрооборудования, грузоподъемного устройства и гидравлического привода.

С точки зрения использования навесного оборудования принципиальное значение имеют грузоподъемное устройство и его гидропривод.

Грузоподъемное устройство (грузоподъемник) у погрузчиков общего назначения установлено фронтально и состоит из телескопических рам, грузовой карешИ с грузозахватным устройством, механизма подъема и механизма наклона.

Грузоподъемник на эксплуатируемых погрузчиках выполнен по наиболее распространенной схеме и состоит из вертикальных телескопических раздвижных рам, шарнирно соединенных с шасси машины с помощью кронштейнов. Телескопическая рама состоит из неподвижной наружной и подвижной перемещающейся вверх внутренней рамы. Грузовая каретка перемещается на катках по внутренней раме. Она связана поперечинами, на которые навешиваются грузозахватные устройства.

Механизм подъема состоит из пластинчато-роликовых цепей, огибающих направляющие ролики или звездочки. Наружные ветви цепей соединены с кареткой, а внутренние - с поперечиной неподвижной рамы. При движении штока гидроцилиндра, установленного посредине рамы, происходит подъем внутренней рамы. При этом от натяжения цепей поднимается и грузовая каретка. Каретка, перемещаясь вместе с внутренней рамой, движется в два раза быстрее, чем сама рама. Каретка опускается от собственного веса.

Недостатком такой схемы грузоподъемника является выдвижение выступающей части внутренней рамы до полного подъема каретки, что не позволяет эффективно использовать погрузчики в стесненных условиях в трюмах морских судов и крытых вагонах по высоте.

Рис. 1. Схема действия грузоподъемного устройства погрузчиков: 1 - рама; 2- кронштейн соединения с механизмом наклона; 3- шток; 4- гидроцн-линдр наклона; 5 - поршень; 6 - кронштейн крепления к шасси; 7 - направляющие грузовой каретки; 8 - вилочный подхват; 9 - поршень; 10 - гидроцилиндр подъема; 11 - шток; 12 - поперечина; 13 - звездочки; 14 - внутренние стойки (подвижные); 15 -наружные стойки неподвижные)

Для работы в грузовых помещениях необходим грузоподъемник с полным свободным подъемом каретки, без изменения габарита погрузчика по высоте. Такие грузоподъемники известны на погрузчиках отечественного и иностранного производства. Однако их параметры не удовлетворяют полностью условиям перегрузочных работ в грузовьгх помещениях старых судов, а для современных судов высота подъема недостаточна. Развивающиеся пакетные, перевозки требуют наличия на погрузчиках грузоподъемников с полным свободным подъемом каретки, высотой подъема вилок до 5 м. Такие грузоподъемники в ближайшие годы станут необходимым сменным оборудованием погрузчиков общего назначения.

Наружная рама каретки автопогрузчика и поперечные балки электропогрузчика являются неудачными для использования навесных грузозахватных устройств. Такие конструкции требуют в каждом случае специального решения для навески грузоза-хватов и не позволяют унифицировать привязку грузозахватов к кареткам. Этим требованиям отвечает конструкция каретки вами - установкой взамен существующего четырехзолотнико-вого распределительного устройства Р75-4-ПГ, скомпонованного из серийно выпускаемых Мелитопольским заводом гидроагрегатов двухзолотниковых распределителей Р75-В2, по схеме, разработанной Московским заводом гидроагрегатов.

Комплектование распределительного устройства Р75-4-ПГ осуществляется следующим образом:
— устраняется в Р75-В2 «плавающее» положение (золотники тракторного исполнения) установкой специальной ограничительной втулки на золотник либо установкой механического ограничителя хода золотника;
— снимается механизм фиксации золотников; заглушается сливное отверстие из канала управления перепускным клапаном в обоих распределителях;
— отключается перепускной клапан в конечном распределителе устройства заглушением жиклерного отверстия в теле клапана и установкой ограничительной втулки для исключения возможности подъема клапана;
— ликвидируется предохранительный клапан конечного распределителя устройства;
— устанавливается механизм включения электродвигателя насоса погрузчика;
— соединяются параллельно напорные и сливные полости распределителей.

Электропогрузчики моделей ЕВВ -3002 и ЕВ-732 производства фирмы «Balcancar» (НРБ ), используемые на складских и судовых перегрузочных работах. Гидропривод модернизуется путем последовательного подключения к существующим гидрораспределителям фирмы «Bosch» HySEVA/lD4 (ФРГ ) еще двух аналогичных или дополнительно Р75-П2.

Автопогрузчики моделей 400 3, 4 04 3, 4045, используемые на складских перегрузочных работах. Модернизация гидропривода может быть осуществлена двумя способами, которые основаны на замене существующих распределителей, так как золотников соответствующих параметров промышленность не выпускает.

Первый способ - установка распределительного устройства Р75-4-ПГ, комплектуемого из двухзолотниковых распределителей Р75-В2 Мелитопольского завода гидроагрегатов (аналогично электропогрузчикам КВЗ ).

Второй способ - установка распределительного устройства Р75-П6-ПГ (шестизолотникового) Мелитопольского завода гидроагрегатов. Этот способ обеспечивает работу автопогрузчика с грузозахватными устройствами, выполняющими более двух операций. Однако габариты этого распределительного устройства велики, и поэтому монтаж его на автопогрузчике может быть произведен при установке одного из них (распределитель состоит из двух трехзолотниковых Р75-ПЗ) горизонтально, второго вертикально на специальном кронштейне, укрепленном на поперечине рамы.

Кроме гидрораспределителей, принципиальное значение для нормальной работы многооперационных навесных грузозахватных устройств имеет наличие регулирующей аппаратуры в гидросистеме. Современные грузозахваты требуют регулирования параметров рабочей жидкости (давления, скорости, расхода).

Предохранительный клапан, имеющийся в каждом гидрораспределителе и предназначенный для предохранения гидросистемы от перегрузок, не может обеспечить регулирование давления в исполнительных гидроцилиндрах захвата, так как снижение давления настройки клапана приведет к снижению давления в гидроцилиндре грузоподъемника. Поэтому регулирование давления в гидроцилиндрах захвата, в целях обеспечения работы с различными родами груза (различного усилия сжатия) с сохранением их качества и товарного вида, может быть обеспечено дополнительным регулирующим клапаном, включенным в магистраль подвода рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидроцилиндрам захвата.

В зависимости от конструкции грузозахватов, рода перегружаемого груза и характера выполняемых работ возникает необходимость регулирования скорости перемещения рабочих органов. Это регулирование может быть обеспечено с помощью дросселя. Наличие дросселя ограничивает расход жидкости на гидроцилиндры и тем самым снижает скорость перемещения поршня.

В процессе эксплуатации навесных грузозахватов с гидравлическим приводом происходит утечка рабочей жидкости в гидрораспределителе и подводящих трубопроводах. Поэтому возможно самопроизвольное перемещение штоков гидроцилиндров, что может привести к падению груза. Для предотвращения таких случаев в гидросистему погрузчика параллельно с блокируемым гидроцилиндром должны быть включены гидрозамки. Они «запирают» жидкость в рабочих полостях гидроцилиндров при нейтральном положении золотников, отсоединяя их тем самым от гидросистемы.

Конструкции регулирующего клапана и гидрозамка разработаны Балтийским ЦПКБ .

При демонтаже навесных грузозахватов его гидросистема отключается от общей. Эта операция связана с большими потерями рабочей жидкости, вытекающей из незамкнутых элементов гидросистемы. Для устранения этого явления соединяемые концы разъемных шлангов должны быть снабжены автоматическими запорными устройствами.

Немаловажное значение для эксплуатации навесных устройств имеет конструкция неразъемных и разъемных соединений шлангов, которые должны быть унифицированы.

К атегория:

Погрузчики

Устройство универсальных автопогрузчиков

Автопогрузчики моделей 4013 и 4014

Рассматриваемые машины имеют принципиально одинаковую конструктивную схему с колесной формулой 4X2 (рис. 4.1). Шасси представляет собой объемную сварную раму из стальных листов и прокатных элементов и одновременно является облицовкой машины. К передним балкам рамы приварены опорные кронштейны грузоподъемника, сзади на болтах установлен бампер, служащий также противовесом. Ходовая часть содержит передний мост с четырьмя установленными попарно ведущими колесами и задний мост с двумя управляемыми колесами. Грузоподъемник двухрам- ный. Двигатель расположен позади.

Кабина сварная, двухдверная, одноместная, прикреплена к раме болтами в четырех точках, установлена на резиновых амортизаторах. Ветровые стекла И заднее окно снабжены электрическими стеклоочистителями. В металлическом полу предусмотрены люки для доступа к трансмиссии. Сиденье водителя амортизированное, его можно перемещать в продольном направлении и по высоте в наиболее удобное положение. Для обогрева кабины в холодное время имеется отопитель типа 015В, работающий на том же топливе, что и двигатель. Кабина оборудована вентилятором. Снаружи слева установлено зеркало заднего вида. Автопогрузчики обеих моделей могут поставляться без кабины с ограждением места водителя.

Автопогрузчики различаются габаритными размерами и следующими узлами: мостами, передними колесами с тормозами и шинами. Одинаковыми являются: двигатель, сцепление, коробка передач, механизм обратного хода, карданная передача, ручной тормоз, электрооборудование, гидронасос и цилиндры изменения наклона грузоподъемника, гидрораспределитель, редуктор привода обоих гидронасосов, маслобак и топливный бак. На автопогрузчиках модели 4013 первых выпусков устанавливались грузоподъемники, предназначенные для модели 4014. Автопогрузчики модели 4013, выпущенные в 1977 г., имеют гидроусилитель от автомобиля ЗИЛ-130, а модели 4014 - гидроусилитель Львовского завода автопогрузчиков.

Двигатель прикреплен к раме автопогрузчика в четырех точках через резиновые подушки. Цилиндры двигателя отлиты из чугуна в одном блоке с картером. Головка цилиндров из алюминиевого сплава прикреплена к блоку на шпильках через сталеасбестовую прокладку. Смазка от шестереночного насоса поступает под давлением к коренным и шатунным подшипникам коленчатого вала, подшипникам распределительного вала и шестерням, приводящим его во вращение. Остальные движущиеся в картере детали получают смазку разбрызгиванием. Редукционный клапан расположен в крышке насоса и предохраняет систему смазки от перегрузки при запуске холодного двигателя. Перепускной клапан установлен в крышке фильтра грубой очистки и выключает фильтр при загрязнении фильтрующего элемента (в этом случае в магистраль поступает нефильтрованное масло). Предохранительный клапан включен в трубопровод масляного радиатора и прекращает циркуляцию масла в системе при давлении менее 100 кПа (1 кг/см2).

Вентиляция картера двигателя принудительная вследствие разрежения, создаваемого в воздухоочистителе и картере.

В трансмиссии ходовой части автопогрузчиков 4013 и 4014 использованы готовые автомобильные агрегаты, а также специально разработанный механизм обратного хода. Он собран в отдельном картере. Изменение направления движения автопогрузчика производится из кабины водителя рычагом, шарнирно связанным со штоком, на котором закреплена вилка для перемещения шестерни ведомого вала. Для включения заднего хода шестерня вводится в зацепление с промежуточной шестерней, вращаемой постоянно шестерней ведущего шлнцевого вала. Промежуточная шестерня вращается на роликовом подшипнике, установленном на неподвижной оси. Фланец, вращающийся вместе с ведущим валом, служит для передачи крутящего момента от выходного вала коробки передач.

Рукоятка включения переднего либо заднего хода находится под колесом рулевого управления и во время стоянки автопогрузчика должна всегда находиться в одном из крайних положений. Центральный ручной тормоз находится между коробкой передач и механизмом обратного хода.

Рис. 4.1. Автопогрузчик 4014

Картером ведущего моста автопогрузчика модели 4013 является штампованная из листовой стали балка, сваренная из двух частей. Внутри балки находятся главная передача гипоидного типа с передаточным числом 6,83 (с одной парой конических колес), дифференциал и полуоси. Крутящий момент от механизма обратного хода передается главной передаче карданным валом с двумя шарнирами на игольчатых подшипниках. Колеса крепятся к ступицам посредством шпилек (рис. 4.2).

Ведущий мост автопогрузчика модели 4014 имеет главную передачу, состоящую из пары конических шестерен со спиральными зубьями и пары цилиндрических колес с косыми зубьями, дифференциал и полуоси. Ведущая коническая шестерня выполнена заодно со шлицевым валом, на котором закреплен фланец для соединения с карданной передачей. Ведомая коническая шестерня напрессована на фланец вала и соединена с ним заклепками. Коробка дифференциала разъемная состоит из двух частей. С ней жестко соединена ведомая цилиндрическая шестерня главной передачи.

В коробке дифференциала смонтированы две конические шестерни полуосей и крестовина с четырьмя сателлитами. Коробка вращается на двух конических роликовых подшипниках, установленных в разъемных опорах с крышками, обработанными совместно с картером главной передачи.

Ведущая цилиндрическая шестерня главной передачи выполнена заодно со своим валом, конические роликовые подшипники которого установлены в крышках картера.

Конструкция ступиц и крепления ведущих колес такая же, как у автопогрузчика 4013.

Рис. 4.2. Ступица ведущего колеса автопогрузчика 4013 и ее крепление:
1 - полуось; 2 - ступица; 3 - болт-съемник; 4 - шпилька крепления полуоси; 5 - шпилька крепления колеса; 6 - тормозной барабан; 7 - опорный диск тормоза; 8 - кожух полуоси

Рулевое управление содержит гидроусилитель и является у обеих моделей автопогрузчиков аналогичным (рис. 4.3, а). Глобоидальный червяк рулевого механизма напрессован на нижний конец рулевого вала, опорами его служат два роликовых подшипника (рис. 4.3, б). Сопряженный с червяком трехгребневой ролик закреплен в вилке вала сошки, ролик вращается на двух игольчатых подшипниках. Вращение червяка вызывает поворот ролика и вала сошки, перемещение тяги сошки и срабатывание гидроусилителя. Последний концом штока поршня через шаровый шарнир соединен с консолью, закрепленной на шасси автопогрузчика (рис. 4.4). Гидроусилитель содержит исполнительный цилиндр и управляющее устройство золотникового типа. При нагнетании масла слева или справа от поршня происходит соответствующее перемещение цилиндра относительно поршня. С противоположной штоку стороны в корпусе цилиндра встроена гильза золотника со сквозными прорезями, сообщающимися кольцевыми проточками в корпусе. Внутри гильзы помешен круглый золотник. Он может передвигаться вдоль гильзы в обе стороны на 2,5 мм от среднего нейтрального положения, в котором устанавливается под действием пружины. Золотник связан штоком, пружиной и двумя сухарями с шаровым пальцем тяги рулевой сошки.

Пока к рулевому колесу водителем не приложено усилие, золотник находится в нейтральном положении, и образованные кромками золотника и гильзы сечения четырех кольцевых щелей равны. В этом положении масло, нагнетаемое насосом гидроусилителя, проходит через щели, ограниченные внутренними кромками щели, ограниченные внешними кромками золотника, в сливную золотника, к обеим полостям исполнительного цилиндра и через трубу. Давление в обеих полостях цилиндра равно давлению в сливном трубопроводе. При вращении водителем рулевого колеса тяга сошки перемещает золотник, одновременно сечения одной пары указанных выше щелей увеличиваются, а другой пары уменьшаются. Одна полость исполнительного цилиндра соединяется с линией высокого давления, а другая - со сливом. С одной стороны поршня давление возрастает и корпус исполнительного цилиндра перемещается в этом же направлении до тех пор, пока сечения, всех щелей между кромками золотника и гильзы не станут одинаковыми и золотник вновь не придет в нейтральное положение. Это произойдет при прекращении вращения рулевого колеса водителем. Перемещение корпуса цилиндра сопровождается таким же перемещением тяги, связывающей гидроусилитель с промежуточным рычагом.

При повреждении системы гидроусилителя или при буксировании автопогрузчика с неработающим двигателем другой машиной возможно управление без гидроусилителя. В этом случае обе полости исполнительного цилиндра сообщаются между собой через аварийный шариковый клапан.

Ручной центральный тормоз модели ГАЗ-51А содержит барабан, привернутый винтами к фланцу вторичного вала коробки передач, две внутренние колодки и приводное устройство, состоящее из рукоятки и двух тяг с коромйслом между ними.

На рассматриваемых автопогрузчиках, как правило, должны устанавливаться гидроусилители, насосы к ним и центральные ручные тормоза от автомобиля ЗИЛ-130.

Рулевой механизм, объединенный с гидроусилителем, состоит из картера, винта, сопряженного с гайкой посредством шариков, зубчатой рейки, жестко соединенной с гайкой и являющейся поршнем гидроусилителя, и вала рулевой сошки с зубчатым сектором (рис. 4.5). Картер рулевого механизма служит цилиндром гидроусилителя.

Рис. 4.5 Агрегат рулевого механизма и гидроусилителя автопогрузчиков 4013 и 4022 (с гидронасосом НШ-32У усилителя руля)

Поршень-рейка находится постоянно в зацеплении с зубчатым сектором. Масло от автономного насоса подается к корпусу клапана управления гидроусилителем. Через второе отверстие в корпусе масло по шлангу низкого давления отводится обратно к насосу. Корпус клапана находится между верхней и промежуточной крышками. Внутри него помещен золотник, закрепленный на хвостовике винта между упорными шарикоподшипниками гайкой. Золотник и винт могут перемещаться в обе стороны от среднего положения на 1 мм, в которое их возвращают пружины и плунжеры, на которые оказывает давление масло, нагнетаемое насосом. При повороте рулевого колеса поворачиваются рулевая сошка и зубчатый сектор на ее валу, что сопровождается перемещением винта вместе с золотником. Последний открывает доступ к одной из полостей цилиндра гидроусилителя маслу из линии нагнетания и соединяет другую полость с линией слива. Поршень под давлением масла со значительным усилием перемещается в ту же сторону, в которую действует сила, передаваемая зубчатым сектором.

Гидроусилитель содержит обратный клапан, встроенный в корпус клапана управления. Предохранительный клапан установлен в корпусе насоса. В картере механизма рулевого управления предусмотрена пробка с магнитом для улавливания частиц стали и чугуна из рабочей жидкости.
Нормальная работа пары винт - гайка обеспечивается при осевом перемещении вала сошки относительно торца регулировочного винта не более 0,06 мм.

Гидравлическая система усилителя руля имеет автономный резервуар рабочей жидкости, установленный на корпусе насоса.

Автопогрузчики обеих моделей имеют ножные тормоза барабанного типа, встроенные в передние ведущие колеса. Привод гидравлический; внутри тормозного барабана каждого колеса помещены: исполнительный гидроцилиндр, две нажимные колодки, отторма- живающая пружина (оттягивающая колодки). Тормозные системы автопогрузчиков 4013 и 4014 различаются тем, что на первом нет устройства автоматической стабилизации зазора между колодками и барабанами.

К исполнительным колесным гидроцилиндрам тормозная жидкость подается от главного тормозного цилиндра при нажатии водителем на педаль (рис. 4.6): толкатель перемещает поршень вправо, манжета закрывает компенсационное отверстие В, давление в рабочей полости Г цилиндра возрастает и открывается выпускной клапан. В результате этого срабатывают колесные гидроцилиндры, производится торможение. После отпускания педали тормоза пружина перемещает поршень влево, давление в рабочей полости главного цилиндра понижается, тормозные колодки и поршни колесных цилиндров под действием оттягивающих пружин возвращаются в исходное положение. При этом тормозная жидкость вытесняется из колесных цилиндров в главный через впускной клапан.

Устройство ножного тормоза автопогрузчика модели 4013 представлено на рис. 4.7. Опорный щит тормоза закреплен болтами на фланце кожуха полуоси, тормозной барабан - винтами на фланце ступицы со стороны внутреннего ведущего колеса. Внизу к щиту привернуты два пальца, служащие опорами тормозных колодок с накладками, верхние концы которых стянуты пружиной и прижаты к поршням колесного тормозного цилиндра. Пружина удерживает колодки в незаторможенном положении. При нажатии водителем педали тормозная жидкость из главного цилиндра поступает в колесные цилиндры, поршни их расходятся, преодолевая усилие пружины, и колодки прижимаются к тормозному барабану.

Положение колодок относительно барабана регулируется поворотом эксцентриков, установленных на болтах с амортизирующими пружинами. Для этой же цели предусмотрены эксцентрики опорных пальцев колодок.

Колесный гидроцилиндр соединен с главным тормозным цилиндром трубкой.

Рис. 4.6. Главный цилиндр гидравлического привода ножного тормоза:
1 - пробка заливной горловины; 2 - отражатель; 3 - фильтрующая сетка; 4 - прокладка; 5 - крышка; 6 - корпус цилиндра; 7 - возвратная пружина; 8 - внутренняя манжета поршня; 9 - поршень; 10 - наружная манжета поршня; 11 - толкатель; 12 - резиновый колпак; 13 - тяга; 14 - педаль; 15 - впускной клапан; 16 - пружина выпускного клапана; 17 - упорная тарелка пружины; 18 - выпускной клапан; А - нерабочая полость цилиндра; Б - перепускное отверстие; В - компенсационное отверстие; Г - рабочая полость цилиндра

Рис. 4.7. Ножной тормоз автопогрузчика модели 4013

Ручной тормоз от автомобиля ЗИЛ-130 имеет барабан, прикрепленный винтами к фланцу, установленному на шлицевом конце ведомого (вторичного) вала МОХ 11 и предназначенному также для закрепления шарнира карданной передачи к переднему мосту погрузчика (рис. 4.8). При торможении к внутренней поверхности барабана прижимаются две тормозные колодки, приводимые в действие рычагом посредством тяг, связанных коленчатым рычагом.

Регулировка ручного тормоза производится уменьшением зазоров между колодками и барабаном, возросших из-за износа накладок (обнаруживается по увеличению свободного хода рычага /), в следующей последовательности. Рычаг МОХ устанавливается в нейтральное положение. Тяга отсоединяется от рычага, после чего он переводится в крайнее переднее положение. Длина тяги изменяется навертыванием на нее вилки 6 так, чтобы погрузчик затормаживался полностью при перестановке собачки с помощью тяги на 4-6 зубьев сектора, закрепленного на раме машины. В случае перевода рычага в крайнее переднее положение тормозной барабан должен свободно вращаться, не касаясь колодок. Если торможение не достигается при минимальной длине тяги, необходимо переставить палец крепления конца тяги в следующее отверстие регулировочного рычага и заново установить нужную длину тяги с фиксацией ее гайкой. По окончании регулировки тормоза палец крепления тяги на рычаге должен быть также надежно закреплен гайкой и шплинтом.

Грузоподъемники автопогрузчиков моделей 4013 и 4014 имеют различные цилиндры подъема-опускания, в остальном их конструкции аналогичны. Наружная рама сварная, стойки выполнены из прокатных швеллеров. На опорной плите нижней поперечной связи закреплен гидроцилиндр подъема-опускания. Снаружи к стойкам приварены цапфы для шарнирного крепления грузоподъемника к шасси машины. Выше находятся два кронштейна, соединенные пальцами со штоками гидроцилиндров наклона. Вверху стоек установлены два катка, направляющих движение внутренней рамы. Она также сварная, со стойками двутаврового сечения, соединенными тремя поперечными связями. К верхней из них приварены два вертикальных направляющих уголка. По ним катятся два катка траверсы, закрепленной на верху плунжера. При перемещении этих катков в пределах направляющих уголков совершается «свободный» подъем каретки. В нижней части стоек на приваренных к ним осях установлены два катка, движущихся по полкам стоек наружной рамы. В торцах осей вмонтированы боковые ролики.

Каретка подвешена на двух пластинчатых цепях, огибающих блоки на траверсе плунжера цилиндра подъема и закрепленных одним концом на приваренном к цилиндру кронштейне, а другим - на каретке. Каретка состоит из верхней и нижней плит, соединенных стойками. На них установлены четыре катка, которые катятся по полкам стоек внутренней рамы грузоподъемника, и четыре ролика, катящиеся по стенкам этих стоек и служащие для передачи на них поперечных нагрузок (рис. 4.9). Цепи имеют винтовое натяжное устройство. Оси роликов вмонтированы в оси указанных выше катков каретки. Упорные шайбы последних закреплены винтами.

Оси боковых роликов имеют эксцентричные квадратные цапфы. Поэтому для регулировки бокового зазора необходимо повернуть ось на 90 или 180°. С 1975 года вместо катка 5 на конических подшипниках устанавливается специальный каток - подшипник.

Рис. 4.8. Привод ручного тормоза

Рис. 4.9. Каретка

Рис. 4.10. Схема гидравлической системы:
1 - трехзолотниковый распределитель; 2 - блок клапанов гидроусилителя; 3 - гидроусилитель рулевого управления; 4 - манометр; 5-насос системы гидроусилителя; 6- масляный бак; 7 и 8 -запорные устройства; 9 - насос системы грузоподъемника; 10 - цилиндр подъема-опускания; 11 - блок клапанов грузоподъемника; 12 - фильтр в линии слива; 13 - цилиндры наклона; 14 - поворотные муфты для присоединения шлангов сменных рабочих органов; 15 - напорный золотник

Схема гидравлической системы автопогрузчиков моделей 4013 и 4014 представлена на рис. 4.10. Масляный бак является общим для гидросистем грузоподъемника и гидроусилителя рулевого управления, гидронасосы которых непрерывно действуют во время работы двигателя погрузчика. В зависимости от положения золотников гидрораспределителя масло подается или к соответствующим полостям рабочих цилиндров или возвращается в бак. Блок клапанов грузоподъемника состоит из обратного клапана и регулятора расхода жидкости, предназначен для надежного удерживания поднятого-груза. В случае обрыва шланга необходимо сорвать пломбу и вывертывать клапан, груз опускается только с управлением вручную. При подъеме груза рабочая жидкость под давлением отжимает обратный клапан от его гнезда и поступает в цилиндр подъема-опускания. Когда золотник гидрораспределителя, управляющий этим цилиндром, находится в положении, соответствующем опусканию, рабочая жидкость подводится под командным давлением порядка 1600-1800 кПа (16-18 кг/см2) к регулятору расхода жидкости. Последний дает больший или меньший выход жидкости в сливной трубопровод в зависимости от величины командного давления, в соответствии с этим скорость опускания груза будет увеличена или понижена.

Клапан системы гидроусилителя рулевого управления предохраняет от перегрузки в случае повышения давления. Устройство блока клапанов, применяемого при установке гидроусилителя модели ЗИЛ-130, показано на рис. 4.11. Предохранительный клапан помещен внутри перепускного клапана и открывается при давлении 0,65-10,4-0,7-104 кПа (65-70 кг/см2). Перепускной клапан 2 включен в нагнетательный трубопровод А от насоса к гидроусилителю через демпфер. Трубопровод Б к гидроусилителю соединен с. трубопроводом А каналом В в корпусе блока. Сечение канала В отрегулировано винтом на расход масла 13 л/мин. Увеличение подачи масла насосом сопровождается повышением разности давлений в полостях, соединенных с трубопроводами А и Б, в том числе на торцах перепускного клапана. В результате этого он будет перемещаться вправо, сжимая удерживающую его пружину (на рисунке не показана), откроет доступ из нагнетательного трубопровода А в сливной Г и в последующем количество масла, подаваемого к гидроусилителю, почти стабилизируется.

Масляный бак имеет два фильтра: в заливной горловине и, рядом с ней, в линии слива от гидрораспределителя (рис. 4.12). В корпусе фильтра под входным отверстием А установлен перепускной клапан, через который рабочая жидкость может поступать в бак без фильтрации в случае засорения фильтрующих элементов, чтобы исключить их повреждение при повышении давления в полости Б вследствие возрастания сопротивления фильтрации. Клапан отрегулирован на давление 400-450 кПа (4-4,5 кг/см2). Нормально рабочая жидкость из полости Б проходит через фильтрующие, элементы и прорези В в центральной трубке и выходной Штуцер и далее в масляный бак.

Рис. 4.11. Блок клапанов гидроусилителя ЗИЛ-130

Привод обоих гидронасосов общий, состоит из карданной передачи от носка коленчатого вала двигателя и понижающего редуктора с передаточным числом 1,65. Редуктор одноступенчатый с цилиндрическими косозубыми шестернями, работающими в масляной ванне.

Вторичный вал редуктора имеет внутренние шлицы, и, поскольку диаметры валов гидронасосов разные, он дополнен переходником, в шлицевое отверстие которого вставлен вал гидронасоса усилителя рулевого управления.

Гидрораспределитель трехзолотниковый с цельнолитым корпусом. Каждая золотниковая секция имеет по два отвода. Золотники из рабочего положения в нейтральное возвращаются пружинами. Если все золотники находятся в нейтральном положении, рабочая жидкость из внутренней полости напорной секции поступает в сливные каналы рабочих (золотниковых) секций и далее через полость сливной крышки - в масляный бак. В напорную секцию-встроены предохранительный и обратный клапаны. Последний исключает противоток рабочей жидкости из гидроцилиндров через напорную секцию и переливные каналы во время включения и выключения золотников.

Командное давление на открытие регулятора расхода рабочей жидкости для опускания груза (или захватного органа) подается дросселем. При этом масло подводится к блоку клапанов, установленному на цилиндре подъема, в результате чего масло будет подаваться в линию слива.

Рис. 4.12. Сливной фильтр:
1 - корпус; 2 - крышка; 3 - стопорное кольцо; 4 - пружина; 5 - колпачок; 6 - шарик клапана; 7 - корпус клапана; 8 - пружина; 9 - поддерживающая скоба; 10 - центральная трубка; 11 - фильтрующий элемент; 12 - выходной патрубок

Рис. 4.13. Блок клапанов цилиндра подъема-опускания: - корпус; 2 - клапан регулировки расхода при опускании груза; 3 - пружина; 4 10 - штуцера; 5 - обратный клапан; 6 - оттягивающее устройство; 7 - пружина; 8 - контргайка; 9 - колпачок

При подъеме груза масло через штуцер подводится к торцу обратного клапана, отжимает его влево и поступает через полость в цилиндр (рис. 4.13). Клапан, регулирующий расход масла, его давлением и усилием пружины прижат к седлу, т. е. заперт. Если управляющий цилиндром подъема золотник гидрораспределителя находится в нейтральном положении, то давление масла в цилиндре от действия силы тяжести на груз и находящиеся на весу части грузоподъемника и усилие пружины запирают обратный клапан. Клапан регулировки расхода также остается закрытым. При установке золотника гидрораспределителя в положение «Опускание» масло от него подводится через штуцер в полость А и перемещает клапан вправо, открывая его. При этом масло, вытесняемое из цилиндра подъема-опускания, идет на слив.

Если отказал двигатель автопогрузчика при поднятом грузе, для его опускания необходимо: установить золотник гидрораспределителя в нейтральное положение, сорвать пломбу и отвернуть оттягивающее устройство на 2-3 оборота так, чтобы груз плавно переместился в нижнее положение.
Схема электрооборудования автопогрузчиков моделей 4013 и 4014 однопроводная (минус соединен на массу), принципиально такая же, как и у модели 4043М (рис. 4.14).

Рис. 4.14. Схема электрооборудования автопогрузчиков моделей 4043М и 4045Н: 1 - свеча запальная; 2 и 3 – сопротивления для погашения помех; 4 - распределитель; 5 - стартер; 6 - аккумуляторная батарея; 7 - датчик температуры воды; 8 - датчик давления масла; 9 - задний фонарь с лампами габарита и сигнала «Стоп»; 10 и 15 - включатели сигналов «Стоп» и звукового; 11 - замок зажигания; 12 - датчик уровня бензина; 13 - комбинация приборов; 14 - переключатель света; 16 - звуковой сигнал; 17 - фара поворотная; 18 - блок предохранителей; 19 - переносная лампа; 20 - реле-регулятор; 21 - генератор; 22 - катушка зажигания

Автопогрузчики моделей 4043М и 4045Р

Конструктивные схемы рассматриваемых автопогрузчиков и моделей 4013 и 4014 аналогичны.

Рама автопогрузчика сварная из стандартного проката. В задней части рамы на резиновых подушках установлен двигатель со сцеплением и коробкой передач (КП) в сборе. Крутящий момент от КП передается карданным валом к механизму обратного хода (МОХ), являющемуся одновременно и понижающим редуктором. МОХ вторым карданным валом соединен с ведущим мостом, жестко закрепленным в передней части рамы.

Агрегаты и узлы автопогрузчиков 4043М и 4045Р унифицированы примерно на 60%. Их трансмиссия в основном такая же, как и У рассмотренных выше моделей. Ведущие мосты автопогрузчиков 4043М н 4045Р заимствованы соответстпенно от автомобилей ГАЗ-52 И ЗИЛ-130.

Ведущий мост модели ГАЗ-52 состоит из разъемного картера, главной одноступенчатой передачи с коническими шестернями со спиральными зубьями, дифференциала и двух полуосей. Регулируемый упор ведомой шестерни главной передачи дает возможность выдерживать практически постоянный зазор около 0,25 мм между торцами шестерни и втулки упора.

Ступицы передних и задних колес автопогрузчиков 4043М и 4045Р установлены на двух ррликовых конических подшипниках.

Подвеска задних управляемых колес балансирная, качающаяся вокруг продольной оси, позволяет автопогрузчику преодолевать неровности дороги и обеспечивает одинаковые нагрузки на колеса. Балка заднего моста может поворачиваться до упора в резиновые буфера, закрепленные на плите шасси. Колеса соединены с балкой поворотными кулаками автомобильного типа.

Рулевое управление отличается от представленного на рис. 4.3, а отсутствием промежуточного рычага и дополнительной продольной тяги.

Гидроусилитель, масляный насос и механизм руля, а также стояночный тормоз такие же, как рассмотренные выше у автопогрузчиков моделей 4013 и 4014.
Грузоподъемники автопогрузчиков моделей 4043М и 4045Р принципиально не отличаются по конструкции от примененных на моделях 4013 и 4014.

Гидравлическая система их не содержит блока клапанов цилиндра подъема и напорного золотника, связанного с ним.

Для уменьшения скорости груза при опускании в линию, соединяющую цилиндр подъема с гидрораспределителем, введен дросселирующий клапан одностороннего действия, служащий ограничителем скорости опускания. При подъеме груза нагнетаемая насосом рабочая жидкость отжимает клапан от его гнезда и получает свободный доступ в полость цилиндра. Чтобы предотвратить вытекание жидкости из масляного бака при обрыве или отсоединении шлангов гидросистемы, всасывающая и сливная трубки выполнены сифонными и разрывают струи жидкости путем сообщения трубок в месте перегиба вверху с окружающей атмосферой. В сливной трубке разрыв струи происходит автоматически, для чего в ней предусмотрены два отверстия, во всасывающей - открыванием вручную клапана разрыва струи жидкости, соединяемого шлангом со всасывающей сифонной трубкой в масляном баке.

В электрооборудование входят источники энергии (стартерная кислотная аккумуляторная батарея, генератор), потребители (система зажигания двигателя, освещение, звуковой сигнал, различные датчики), переключатели и др. Максимальный ток генератора 20 А. Привод генератора осуществляется клиноременной передачей. Система зажигания батарейная, состоит из распределителя, катушки зажигания, запальных свечей, включателя с замком, сопротивлений для подавления радиопомех. Стартер включается рычагом через муфту свободного хода, предохраняющую стартер от чрезмерного повышения частоты вращения после запуска двигателя. Стартер должен включаться не более чем на 10-15 с. Плавкие предохранители рассчитаны на ток до 10 А. Они установлены под щитком приборов.

Автоматическое включение генератора под нагрузку и выключение (при снижении частоты вращения коленчатого вала двигателя) с чередованием соответственно зарядки и разрядки аккумуляторной батареи осуществляется реле-регулятором. Назначение его состоит также в защите генератора от перегрузки и в поддержании в заданных пределах напряжения для нормальной работы всех электрических приборов. Реле-регулятор имеет смонтированные на общей панели реле обратного тока, ограничитель силы тока и регулятор напряжения генератора. Реле обратного тока отключает генератор при уменьшении напряжения ниже установленной нормы.

Автопогрузчики моделей 4046М, 4016 и 4055М

Автопогрузчики модели 4046М обеспечивают погрузку с одной стороны от пути контейнеров УУК-2,5 (3) массой брутто до 2,5 т с установкой на вагонах как в первый, так и во второй ряд и контейнеров УУК-5 массой брутто до 3,5 т (размещаются в один ряд шириной по длине вагона), а модели 4016 при тех же условиях контейнеров УУК-2,5 (3) и УУК-5 массой брутто соответственно до 3 и 4 т.

Рассматриваемые машины 4046М и 4016 (рис. 4.15) созданы на базе соответственно автопогрузчиков 4045М и 4014. Они позволяют перемещать одинаковый с базовыми моделями груз, поднятый на большем вылете крюка стрелы. В связи с этим их длина, база и собственная масса соответственно увеличены.

Устройство рамы грузоподъемника и цилиндра подъема-опускания аналогично примененному на базовой модели 4045М, но высота их несколько больше. Основным рабочим органом автопогрузчика является консольная стрела с крюком переменного вылета, на котором навешены гибкие стропы с четырьмя ветвями с чалочными крюками по концам. Крюк с грузом и без него перемещается шарнирно-рычажным механизмом по стреле с помощью гидравлического поршневого цилиндра двустороннего действия, шарнирно закрепленного на стреле; диаметр поршня 120 мм, ход 340 мм. Вместо стрелы на каретке могут быть навешены вилы или ковш, поставляемые за отдельную плату.

Рис. 4.15. Автопогрузчик модели 4016

Автопогрузчик модели 4055М предназначен для установки на самолеты АН-10 и ИЛ-18 и снятие с них авиадвигателей. Является модификацией автопогрузчика 4045М и отличается в основном параметрами технической характеристики, конструкцией грузоподъемника и гидрораспределителем. Он оборудован консольной стрелой переменного вылета. Грузоподъемник трехрамный, содержит следующие основные части: наружная, промежуточная и внутренняя рамы, цилиндр подъема, каретк а с цилиндром поперечного перемещения, цепи подвески промежуточной рамы и каретки. Наружная рама шарнирно закреплена на шасси, промежуточная перемещается по стойкам наружной рамы, а внутренняя - по стойкам промежуточной рамы. Для снижения сопротивлений и износа рам грузоподъемника и каретки они оборудованы катками на роликовых цилиндрических подшипниках.

Рис. 4.16. Цилиндр перемещения крюка:
1 - фланец; 2 - сектор упорный; 3 - крышка цилиндра; 4 - корпус; 5 - шток; 6 - поршень; 7 - кольцо упорное; 8 - манжета; 9 - кольцо грязесъемное

Рис. 4.17. Схема гидравлической системы автопогрузчика модели 4055М:
1, 2 - цилиндры перемещения крюка, подъема-опускания и наклона; 4 - насос гидроусилителя рулевого управления; 5 -масляный бак; 6 - клапан разрыва струи жидкости в линии всасывания; 7 - заливной фильтр; 8 - сливной фильтр; 9 - насос системы грузоподъемника; 10 - манометр; 11 - запорный кран; 12 - перепускной клапан; 13 - предохранительный клапан; 14 - гидрораспределитель; 15 -аварийный клапан; 16 - редукционный клапан; 17 - гидроусилитель; 18 - цилиндр поперечного смещения стрелы по каретке; 19 - обоатно-л посселигюший кляпян

Цилиндр подъема закреплен на нижней части промежуточной рамы, плунжер - на верхней поперечной связи внутренней рамы. На ней установлены два ролика. Их огибают пластинчатые цепи, закрепленные концами вверху промежуточной рамы и на каретке. Два таких же ролика прикреплены в нижней части промежуточной рамы. Их огибают снизу две пластинчатые цепи, которые закреплены наверху - на наружной раме и внизу - на внутренней раме. Натяжение обеих пар цепей регулируется автономными винтовыми устройствами. Стойки всех трех рам сварные двутаврового сечения.

Цилиндр подъема одностороннего действия, диаметр плунжера 190 мм, ход 2350 мм. Цилиндр перемещения крюка по стреле поршневого типа двустороннего действия, диаметр цилиндра 120 мм, ход поршня 340 мм (рис. 4.16). Цилиндр поперечного смещения стрелы по каретке поршневой двустороннего действия, диаметр цилиндра 120 мм, ход поршня 400 мм. Цилиндры наклона, как у автопогрузчика 4045Н.

Стрела отличается от примененной на модели 4046М верхней поддерживающей укосиной (вместо подкоса снизу) и отсутствием стойки. Крепление на каретке выполнено с помощью Г-образного зацепа сверху. Рычажно-шарнирный механизм перемещения крюка аналогичен примененному на модели 4046М.
Схема гидравлической системы приводов грузоподъемника и гидроусилителя рулевого управления показана на рис. 4.17. Масло подается насосом 9 к впускной (напорной) крышке четы- рехсекционного гидрораспределителя золотникового типа. В зависимости от положения золотников масло поступает в рабочие полости соответствующих цилиндров. Золотник управления цилиндрами наклона показан на схеме в положении наклона грузоподъемника назад, остальные золотники - в нейтральном положении. Отработавшее масло, а также поступающее через перепускной клапан 12 при нейтральном положении золотников из выпускной крышки гидрораспределителя подается через сливной трубопровод обратно в бак.

Рис. 4.18. Блок клапанов системы грузоподъемника автопогрузчика модели 4055М:
1 - корпус; 2 - гнездо клапана; 3 - перепускной клапан; 4 - пружина; 5 - направляющая перепускного клапана; 6, 7, 9 - уплот- нительные кольца; 8 - упорный колпачок; 10 - гнездо предохранительного клапана; 11 - шариковый клапан; 12 - направляющая предохранительного клапана; 13 - пружина предохранительного клапана; 14 - винт регулировки предохранительного клапана; 15 -колпачок

Перепускной и предохранительный клапаны системы грузоподъемника объединены в блок (рис. 4.18). Масло из нагнетательной линии перед гидро-распределителем поступает внутрь корпуса блока, через отверстие А проходит в полость Б, далее через калиброванное отверстие В в кольцевом пояске перепускного клапана в полость Г и по каналам Д и Е к шарику предохранительного клапана.

При поддержании в системе нормального давления перепускной клапан прижат к своему гнезду усилием пружины. В случае резкого повышения давления в полости Б усилие на поясок клапана с противоположной стороны отверстия В из-за меньшей площади пояска с этой стороны и сопротивления, создаваемого этим отверстием, окажется ниже и клапан отойдет от гнезда, соединяя полость Б с линией С слива. Если перепускной клапан не сработает, то при дальнейшем повышении давления в системе до величины, на которую отрегулирована пружина предохранительного клапана, последний откроется и масло по каналу Е пойдет на слив.

Автопогрузчик модели 4075

Автопогрузчик повышенной проходимости модели 4075 имеет два ведущих моста (рис. 4.19). При необходимости возможно включить передний или задний мост или оба моста совместно. Автопогрузчик может работать на неровных площадках и преодолевать броды глубиной до 1 м. Он имеет значительный дорожный просвет, а угол заднего переката на 60% больше по сравнению с автопогрузчиками с одним ведущим мостом такой же грузоподъемности. Радиус продольной проходимости равен 1250 мм, т. е. почти в 2 раза меньше, чем у обычных автопогрузчиков. Конструкция механизма передвижения автопогрузчика модели 4075 существенно сложнее: оба ведущих моста содержат дифференциалы, имеется дополнительное устройство для включения заднего моста. Мощность двигателя на 65% выше. Оба моста имеют по два ходовых колеса и одинаковую колею, что способствует снижению сопротивлений движению на мягких грунтах. Задние колеса управляемые.

Крутящий момент от двигателя через сцепление и коробку передач посредством карданного вала сообщается раздаточной коробке, служащей также механизмом обратного хода. Два карданных вала соединяют раздаточную коробку с передним и задним ведущими мостами. Из них передний жестко закреплен на шасси, а задний (управляемый) установлен балансирно и может качаться относительно продольной оси.
Рулевое управление имеет гидроусилитель. Передние и задние колеса оборудованы колодочными тормозами барабанного типа с пневматическим приводом.

Рис. 4.19. Автопогрузчик повышенной проходимости модели 4075 с бульдозерно-грейферным ковшом

Грузоподъемник унифицированный с автопогрузчиком 4014. Гидравлическая система отличается от принятой на последнем насосом и наличием регулируемого дросселя, установленного в кабине и служащего для изменения скоростей груза при подъеме и опускании от 0 до максимума. Кабина двухместная с отопителем и вентилятором, сиденье амортизированное, регулируемое, как на автопогрузчике 4014.

На автопогрузчике 4075 возможно применять: вилочные подхваты и бульдозерно-грейферный захват и безблочную стрелу.

Грузоподъемник, вилы и узлы гидравлической системы применены от автопогрузчика модели 4014. Автопогрузчик модели 4075 рекомендован к серийному производству.

Автопогрузчик модели 4022

Автопогрузчик неподрессоренный, имеет обычную компоновку: шасси коробчатой конструкции сварное из листового проката, четыре ведущих передних колеса, сгруппированных попарно, два задних управляемых, двухрамный грузоподъемник расположен впереди, двигатель - позади, кабины нет; место водителя защищено ограждением (рис. 4.20).

Трансмиссия ходовой части содержит: сцепление, карданную передачу и агрегатированные в один объединенный редуктор механизмы перемены передач и обратного хода, главную передачу и дифференциал. Такое конструктивное решение связано с небольшими размерами машины. Вал узла сцепления вращается в однорядных шарикоподшипниках, один из которых установлен в маховике двигателя, а другой - в гнезде кронштейна, прикрепленного болтами к картеру сцепления и поперечине шасси. Ведомый диск перемещается (при нажатии на педаль управления и отпускании ее) по переднему шлицевому концу упомянутого вала. Он соединен карданной передачей посредством фланцев с первичным валом механизма перемены передач (КП). Управление узлом сцепления осуществляется гидравлическим приводом от автомобиля «Волга» (рис. 4.21). Педаль с помощью кронштейна крепится к шасси и соединена эксцентриковой осью и толкателем с поршнем главйого цилиндра привода. Последний выполнен в общем чугунном корпусе с главным тормозным цилиндром и имеет общий с ним резервуар, в который заливают тормозную жидкость. Корпус цилиндров прикреплен болтами к кронштейну. Внутри главного цилиндра сцепления находится пружина, возвращающая поршень в исходное положение. Исполнительный цилиндр закреплен болтами на картере сцепления. Оттяжная пружина 8 возвращает вилку 10 и шток 9 при отпускании педали.

Регулировочные данные:
1) зазор между толкателем и поршнем главного цилиндра сцепления 0,5-1 мм;
2) ход конца вилки от упора в шток до положения, в котором муфта выключения сцепления дойдет до упора в головки рычагов нажимного диска, около 4,5 мм;
3) суммарный свободный ход педали сцепления 35-46 мм;
4) уровень тормозной жидкости в резервуаре главного цилиндра на 12-15 мм ниже верха заливного отверстия.

Рис. 4.20. Автопогрузчик модели 4022

Главная передача двухступенчатая, с одной парой цилиндрических и одной парой конических шестерен. Ведомая коническая шестерня 4 жестко соединена с крестовиной дифференциала, на которой установлены сателлиты. Шестерни полуосей дифференциала имеют отверстия со шлицами, в которые вставляются шлицевые концы полуосей.

Рис. 4.21. Привод управления агрегатом сцепления автопогрузчика модели 4022
1 - педаль; 2 - пружина, возвращающая педаль; 3 - кронштейн; 4 - главный цилиндр 5 - соединительный шланг; 6 - перепускной клапан; 7 - исполнительный цилиндр; 8 - от тяжная пружина; 9 - шток; 10 - вилка перемещения ведомого диска сцепления;

Полуоси полностью разгруженные (от изгибающих моментов), откованы заодно с наружными фланцами. К последним крепятся ступицы ходовых колес с тормозными барабанами. Ступицы установлены на конических роликоподшипниках по концам кожухов.

Ножной и ручной тормоза колодочные, воздействующие на передние ведущие колеса. Приводы тормозов автономные: ножного- гидравлический, заимствованный от автомобиля «Волга» (рис. 4.23), ручного - механический. Толкатель поршня главного цилиндра тормоза соединен эксцентриковой осью с рычагом педали, что обеспечивает при повороте последнего прямолинейность перемещения толкателя. ААуфты 9 с перепускными клапанами крепятся к переднему листу шасси. Клапаны соединены с исполнительными цилиндрами колесных тормозов, устройство которых аналогично показанному на рис. 4.7. Зазор между толкателем и поршнем главного цилиндра тормоза 1,2-2 мм.

Рис. 4.22. Объединенный редуктор переднего ведущего моста:
9 - кожуха полуосей; 2 - сальник; 3, 8, 16, 41 и 42 - прокладки; 4 - ведомая коническая Шестерня главной передачи; 5 - картер; 6 - шестерня полуоси; 7 и 40 - пробки; 10 и 36 - втулки; 11 - игольчатый подшимшк; 12 - ось; 13 - стопорная планка оси; 14. 21, 28 - упорные шайбы; /5 -ведущая шестерня первой передачи; 17 - крышка; 18 - каретка первой передачи и заднего хода; 19 - вилка переключения первой передачи; 20. 23- муфты переключения; 22 - ведущая шестерня второй передачи; 24 - вилка второй и третьей передач; 26 - каретка; 26 - ведущая шестерня третьей передачи; 27 - первичный вал; 29 - фланец; 30 - шестерня заднего хода; 31 - крышка картера; 32 - установочное кольцо; 33 - гайка; 34 вторичный вал КП; 35 и 39 - ведомые шестерни МОХ; 37 - вал МОХ; 38- вилка переключения МОХ; 43 и 44 - цилиндрические шестерни главной передачи; « - стакан подшипника; 46 - регулировочные прокладки; 47 - маслосъемное кольцо; 49 - ведущая коническая шестерня главной передачи; 50 - сателлит дифференциала

Рис. 4.23. Привод ножного тормоза:
1 - рычаг педали; 2 - валик; 3 - оттяжная пружина; 4-главный тормозной цилиндр; 5 - толкатель; 6 - втулка; 7 - ось эксцентриковая; 8 - перепускной клапан; 9 - муфта

Привод ручного тормоза состоит из рычага, тяги, коромысла- уравнителя с оттяжными пружинами и двух тросов, воздействующих на тормоза правого и левого колес.

Подвеска задних управляемых колес выполнена с помощью стремянок, которыми вал жестко крепится к шасси (рис. 4.24). Вал помещен во втулках кронштейна оси, вследствие чего она вместе с ходовыми колесами может наклоняться в обе стороны от среднего положения в поперечной вертикальной плоскости. Смазка к втулкам подается через масленки. В середине балки оси на двух конических роликоподшипниках установлен валик рычага продольной рулевой тяги. С шлицевым валиком связан рычаг рулевой трапеции. Последний соединен поперечными тягами с рычагами поворотных кулаков. Поперечные тяги для регулировки их рабочей длины имеют по концам навернутые на резьбе наконечники. На концах балки задней оси установлены на шкворнях поворотные кулаки (от автомобиля ГАЗ-51). Балка опирается на них через опорные шарикоподшипники. Осевой люфт поворотного кулака устраняется регулировочными шайбами. Вертикальный осевой зазор между торцами кулаков и кромками балок оси не более 0,15 мм. Шкворни закреплены штифтами и закрыты заглушками. Солидол для смазки шкворней вводится в их внутренние каналы через боковые пресс- масленки (на рис. 4.24 не показаны). На цапфах поворотных кулаков вращаются на конических роликоподшипниках ступицы задних ходовых колес. Подшипники закрыты снаружи колпаками, а с внутренней стороны уплотнены сальниками.

Рулевой механизм и гидроусилитель объединены в одном агрегате, установлены под постом управления на шасси и соединены с валом колонки шарнирной муфтой (см. рис. 4.5).

Рис. 4.24. Подвеска задних колес автопогрузчика модели 4022

Грузоподъемник автопогрузчика модели 4022 двухрамный. Конструкция его аналогична примененной на автопогрузчиках 4013, 4014 и др. Отличие в основном состоит в том, что каретка подвешена на одной пластинчатой цепи и гидравлическая система не связана с гидроприводом усилителя руля. Цилиндр подъема установлен на основании наружной рамы на опору со сферической поверхностью и закреплен болтами с применением пружинных амортизаторов.

Гидравлический распределитель (Р75-ПГ1) трехзолотниковый, выполнен в одном корпусе с перепускным и предохранительным клапанами, отличается от типового тем, что в нем исключено плавающее положение золотников. В трубопроводы, соединяющие гидрораспределитель с цилиндром подъема-опускания и со штоко- выми полостями цилиндров наклона, включены дросселирующие клапаны, ограничивающие расход рабочей жидкости, идущей на слив. Цилиндр подъема не имеет гидрозамка.

Автопогрузчики моделей 4008 и 4028

Рассматриваемые автопогрузчики отличаются конструктивно от других универсальных автопогрузчиков в основном расположением над кабиной цилиндров наклона и шарнирной установкой стрелы на каретке (рис. 4.25). В остальном кинематическая схема такая же, что и у автопогрузчиков 4045Р и 4014.

На автопогрузчиках 4008 применены такие же, как и на автопогрузчиках грузоподъемностью 3-5 т, рулевой механизм, гидроусилитель руля, гидрораспределитель, насос гидропривода грузоподъемника. Остальные агрегаты и конструктивные элементы существенно другие.

Автопогрузчики имеют следующие рабочие органы: вилочный подхват полезной длиной 1,5 м, для штучных грузов массой до 10 т; стрелу, дающую возможность производить погрузку на полувагоны и платформы и выгрузку с них контейнеров и других грузов массой до 5 т; клещевой захват с гидроприводом для лесоматериалов; грейфер для сыпучих, в том числе кусковых, грузов. Основой грейфера является клещевой захват, в челюсти которого вставляют две ковшеобразные оболочки. Рабочим приспособлением, входящим в комплект поставки автопогрузчика, является только вилочный подхват длиной 1,5 м. Поставка других сменных приспособлений должна быть указана в заказе. Рама автопогрузчика лонжеронного типа. Двигатель крепится к ней в трех точках.

Основные контрольные данные для содержания двигателя ЗИЛ-157К (автопогрузчик 4008) в исправном состоянии следующие. Зазор между цилиндром и юбкой поршня 0,08-0,1 мм. Зазоры в замках поршневых колец: верхнего компрессионного 0,25- 0,6 мм, среднего и нижнего компрессионных 0,25-0,45 мм, масло-съемного кольца 0,15-0,45 мм. Поршни и поршневые кольца для ремонта поставляются трех размеров соответственно увеличению их диаметра по сравнению с первоначальным на 0,5, 1 и 1,5 мм, поршневые пальцы - двух размеров соответственно увеличению диаметра на 0,12 и 0,2 мм, вкладыши подшипников коленчатого вала - семи размеров соответственно уменьшению диаметра шеек вала на 0,05; 0,3; 0,6; 1; 1,25; 1,5 и 2 мм. Схема смазки двигателя представлена на рис. 4.26. Масло под давлением подается к подшипникам распределительного вала, коренным и шатунным подшипникам коленчатого вала, промежуточному валику привода распределителя и шестерням распределительного механизма, а разбрызгиванием и самотеком - к цилиндрам, поршневым пальцам, кулачкам распределительного вала, толкателям, стержням клапанов. Другие данные по двигателю смотри в гл. III .

Агрегат сцепления помещен в чугунном картере. Кожух сцепления прикреплен к маховику двигателя болтами. Между кожухом и нажимным диском сцепления находятся 16 пружин, сообщающих нажатие на диск через кольца из теплоизоляционного материала. Крутящий момент от кожуха сцепления на ведомый диск с фрикционными накладками передается через нажимной диск четырьмя парами пружинных пластин, которые крепятся одной стороной к кожуху, другой - болтами с помощью втулок к нажимному диску. Сцепление выключается четырьмя рычагами, соединенными пальцами с нажимным диском и другими пальцами с установочной вилкой. Для облегчения поворота рычагов на пальцах установлены игольчатые ролики. Муфта выключения сцепления содержит выжимной подшипник. На муфту воздействует вилка, соединенная тягой с педалью управления сцеплением. При отпускании педали муфта возвращается оттяжной пружиной. Ведомый диск сцепления имеет гаситель крутильных колебаний фрикционного типа.

Первичный вал коробки передач ЗИЛ-157К (КП) установлен соосно коленчатому валу и опирается на него своим передним подшипником.

Рис. 4.25. Автопогрузчик модели 4028

Рис. 4.26. Схема смазки двигателя ЗИЛ-157К:
1 - масляный шестереночный насос; 2 - редукционный клапан; 3 - кран включения масляного радиатора; 4- масляный радиатор; 5, 6, 10 и 11 - каналы для подвода смазки соответственно к распределительным шестерням, упорному фланцу распределительного вала, валику привода распределителя зажигания и толкателю; 7 - главная магистраль; 8 - фильтр грубой очистки (с рукояткой); 9-фильтр тонкой очистки; 12 - перепускной клапан; 13 - маслоприемник; 14 - сливная пробка

КП прикреплена к картеру сцепления на четырех ввернутых в него шпильках. Центрирование КП производится по фланцу крышки подшипника первичного вала. Подшипники КП в эксплуатации регулировки не требуют.

Ведущий мост жестко прикреплен четырьмя болтами.с каждой стороны к стальным литым кронштейнам, приваренным к передним концам лонжеронов рамы. Картер главной передачи крепится болтами к переднему ведущему. мосту над дифференциалом (рис. 4.27). На внешнем шлицевом конце первичного вала закреплен фланец для соединения с карданной передачей от МОХ. Упомянутый вал изготовлен заодно с ведущей конической шестерней. Ведомая коническая шестерня прикреплена к фланцу вторичного вала, выполненного заодно с ведущей цилиндрической шестерней. Ведомая цилиндрическая шестерня жестко соединена с разъемной крестовиной дифференциала. Валы главной передачи вращаются каждый в двух роликоподшипниках. Дифференциал состоит из разъемной коробки с установленными в ней двумя коническими полуосевыми шестернями, крестовиной и четырьмя сателлитами.

Ступицы ведущих ходовых колес крепятся гайками на кожухах полуосей (рис. 4.28). Внутренние шлицевые концы последних вставлены в отверстия полуосевых шестерен дифференциал, на наружных шлицевых концах установлены фланцы, прикрепленные на шпильках к ступицам. К ним крепят болтами диски спаренных ходовых колес и чугунный тормозной барабан. К нему при торможении прижимаются колодки с фрикционными накладками. Ступица вращается на двух конических роликоподшипниках.

Устройство ножного тормоза аналогично для передних ведущих и задних управляемых колес. Внутри каждого тормозного барабана на опорном диске установлены на осях две колодки. При нагнетании сжатого воздуха в тормозную камеру поворачивается разжимной кулак и раздвигает колодки, преодолевая сопротивление стяжной пружины. Для оттормаживания воздух из тормозных камер выпускают в атмосферу, и пружины отжимают колодки от барабана.

Величина хода штоков тормозных камер левых и правых ходовых колес должна быть нормально 20-25 мм и не более 35-40 мм.

Привод колесных тормозов пневматический, однопроводный (рис. 4.29). Тормозная педаль связана рычагами и тягами 9 с тормозным краном 10. При нажатии на педаль кран открывается и сжатый воздух поступает в колесные тормозные камеры. Воздух нагнетается двухцилиндровым компрессором 1 поршневого типа с водяным охлаждением головки. Вода подводится по шлангам из системы охлаждения двигателя. Давление воздуха в пневматической системе 700-740 кПа (7-7,4 кгс/см2). При повышении давления сверх этой величины регулятор прекращает подачу воздуха в систему. Когда давление снизится до 560-600 кПа (5,6-6 кгс/см2), подача воздуха в систему возобновляется. С целью выравнивания давления в системе предусмотрен баллом 8 сжатого воздуха. К задним колесным тормозам воздух подводится по шлангам. По трубке воздух подается к стеклоочистителям кабины. Для контроля имеется манометр. Кран служит для отбора воздуха.

Рис. 4.27. Главная передача и дифференциал автопогрузчика модели 4008

Рис. 4.28. Ступица передних колес

Тормозной барабан ручного тормоза установлен на вторичном валу механизма обратного хода. Барабан охватывается стальной тормозной лентой с фрикционной накладкой. Наконечники ленты разжимаются пружинами, вследствие чего между лентой и барабаном в незаторможенном состоянии имеется небольшой зазор (0,8 мм в средней части). Натяжение ленты регулируется болтом. Перемещение рычага ручного тормоза посредством связанной с ним тяги вызывает поворот нажимных кулачков, оттормаживаю- щие пружины сжимаются и лента плотно прижимается к барабану.
Задние колеса управляемые, имеют балансирную подвеску. Примененная на автопогрузчике 4008 схема рулевого управления принципиально такая же, как и на рис. 4.3, а. Усилие, сообщаемое гидроусилителем, передается продольной рулевой тягой на рычаг левого поворотного кулака. На этом же кулаке закреплен рычаг рулевой трапеции и от него- передается усилие на правое колесо через поперечную рулевую тягу.

Рулевой механизм и гидроусилитель руля применены те же, что рассмотрены выше и показаны на рис. 4.3,6 и 4.4. В гидросистеме рулевого управления использован шестереночный насос, производительность которого на 43% выше, чем у насосов автопогрузчиков грузоподъемностью 32-50 кН (3,2-5 т). Предохранительный клапан гидроусилителя отрегулирован на 0,7-104 кПа (70 кгс/см2).

Рис. 4.29. Схема пневматической системы

Электрическая схема отличается от приведенной на рис. 4.14 тем, что имеются ножной и ручной переключатели света (вместо одного) и включение стартера зависит от положения замка зажигания. Стартер с муфтой обратного хода включается при помопш тягового реле, установленного на его корпусе. На автопогрузчике установлены три фары, положение которых регулируется: две передние- на наружной раме грузоподъемника и задняя - на кабине.

Грузоподъемник автопогрузчика 4008 телескопический двухрам- ный закреплен шарнирно на тех же кронштейнах рамы, что и ведущий мост, и отличается от грузоподъемников рассмотренных выше погрузчиков, помимо большей прочности, несколько выдвинутой вперед внутренней подвижной рамой и кареткой, катки которой сгруппированы по два в четырех тележках. Катки двух нижних тележек имеют цилиндрическую форму и перекатываются по плоским направляющим. Катки верхних тележек с желобчатой формой поверхности качения движутся по сегментным направляющим. Стойки наружной рамы образованы каждая из двух элементов, имеющих сечение швеллеров, расположенных полками друг к другу. Стойки внутренней рамы состоят из одного элемента двутаврового сечения. Внутренняя полка двутавра помещена между стенками швеллеров стойки наружной рамы. Все катки (4 шт.) внутренней рамы также имеют желобчатую форму поверхности качения и перекатываются по сегментным направляющим стоек наружной рамы. Каретка подвешена на двух пластинчатых цепях. Установка цилиндров наклона осуществлена с помощью Г-образных стальных литых кронштейнов, прикрепленных основанием к раме автопогрузчика.

Рабочая жидкость к гидроцилиндрам клетевого захвата (грейфера), подвешенного на стреле, на автопогрузчиках 4008 и 4028 подводится через задние качающиеся опоры, выполненные трубчатыми, и далее по двум трубопроводам, проложенным по стреле.

Схема гидравлической системы грузоподъемника обычная (см. рис. 4.10), но без гидрозамка цилиндра подъема-опускания. Для ограничения скорости груза при опускании предусмотрен дросселирующий клапан, через который рабочая жидкость поступает из упомянутого цилиндра на слив. Для контроля за давлением в гидросистеме установлен манометр.

Автопогрузчик модели 4008М, выпускаемый с 1976 г., улучшен по сравнению с рассмотренной выше машиной и имеет следующие конструктивные отличия. Передний ведущий мост применен от автомобиля MA3-503A, содержит одноступенчатые главную и колесные передачи с коническими и цилиндрическими шестернями с общим передаточным числом 8,28. Передние колеса бездисковые. Карданные валы использованы от автомобилей ЗИЛ-157К и MA3-503A (укороченный). Стояночный тормоз колодочный с механическим приводом, действует на трансмиссию и установлен на фланце ведущей шестерни переднего моста. В системе гидроусилителя рулевого управления использован шестереночный насос типа НШ-32У правого вращения рабочим объемом 31,7 см3. В гидросистеме грузоподъемника применен шестереночный насос большей производительности типа НШ67-К левого вращения рабочим объемом 69 см3. Предохранительный клапан гидрораспределителя отрегулирован на давление 13-7-13,5 мПа (130-И35 кг/см2). Емкость бака рабочей жидкости приведена в соответствие с потребностями гидроприводов и уменьшена до 140 л. Установлен стартер типа СТ230-И с увеличенной мощностью 1,55 кВт (2,1 л. с.) и звуковой сигнал типа С311. Показатели технической характеристики улучшены: длина со стрелой и ширина уменьшены соответственно на 100 и 40 мм; скорость груза при подъеме увеличена на вилах до 0,117 м/с, стреле до 1,67 м/с и в грейфере до 1,42 м/с; скорость автопогрузчика повышена с грузом до 10 км/ч и без груза до 16 км/ч.